Is gléas comhshó fuinnimh é mótar hiodrálacha a thiontaíonn fuinneamh brú leacht isteach i bhfuinneamh meicniúil rothlach. Is actuator é.
Is féidir mótair hiodrálacha a roinnt freisin ina n-aontreoch agus déthreo, cainníochtúil agus athraitheach. Mar gheall ar na difríochtaí struchtúracha, tá tréithe bunúsacha agus raon feidhme iarratais mótair hiodrálacha éagsúla difriúil freisin.
â ' Tá droch-fheidhmíocht séalaithe an mhótair fearas, éifeachtacht íseal toirtmhéadrach agus brú ola íseal; Ach tá a struchtúr simplí agus tá an praghas saor. â'¡ Tá toirt beag, nóiméad táimhe beag agus gníomh íogair ag an mótar lann; Mar sin féin, níl an éifeachtacht toirtmhéadrach ard, tá na tréithe meicniúla bog, agus tá an luas íseal éagobhsaí. Dá bhrí sin, tá sé oiriúnach le haghaidh ócáidí os cionn meánluas, chasmhóiminte beag agus tosú agus comaitéireacht go minic. â'¢ Tá éifeachtacht ard toirtmhéadrach ag mótair loine aiseach, raon rialaithe luais mór agus cobhsaíocht mhaith íseal-luas; Ach tá an friotaíocht tionchair beagán bocht. Is minic a úsáidtear é i gcórais ardvoltais le ceanglais ard. â‘£ Tá dí-áitiú mór, toirt mór agus luas íseal ag mótair loine gathacha ard-chasmhóiminte. Ní gá laghdaitheoir a bheith aige agus is féidir é a úsáid go díreach chun ualach a thiomáint.